Introduction

かなりはまったのでメモ。

How to

ビルドするだけなら簡単なのだが、動かすとどうしても動かない。
例えば下記のようなエラーが出る。

$ ./pose_1_extract_from_image.bin

Starting OpenPose demo...

F1219 20:52:30.150040 24594 upgrade_proto.cpp:97] Check failed: ReadProtoFromBinaryFile(param_file, param) Failed to parse NetParameter file: models/pose/body_25/pose_iter_584000.caffemodel

*** Check failure stack trace: ***

    @     0x7f91236e55cd  google::LogMessage::Fail()

    @     0x7f91236e7433  google::LogMessage::SendToLog()

    @     0x7f91236e515b  google::LogMessage::Flush()

    @     0x7f91236e7e1e  google::LogMessageFatal::~LogMessageFatal()

    @     0x7f91230ac311  caffe::ReadNetParamsFromBinaryFileOrDie()

    @     0x7f912322351a  caffe::Net<>::CopyTrainedLayersFromBinaryProto()

    @     0x7f912501ae17  op::NetCaffe::initializationOnThread()

    @     0x7f912503b48e  op::addCaffeNetOnThread()

    @     0x7f912503bf7a  op::PoseExtractorCaffe::netInitializationOnThread()

    @     0x7f9125040b80  op::PoseExtractorNet::initializationOnThread()

    @           0x404320  tutorialDeveloperPose1()

    @           0x403613  main

    @     0x7f9123f52830  __libc_start_main

    @           0x403649  _start

    @              (nil)  (unknown)

Aborted (core dumped)

この現象はissueとして登録されている。

 GitHub

example runtime error:message_lite.cc:123 Can't parse message of type "caffe.NetParameter" · Issue #787 · CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

Executed Command (if any) cd /path/to/openpose/build/examples/openpose/ ./openpose.bin --face --logging_level 0 OpenPose Output (if any) /path/to/openpose/in...

ただし、一部のUbuntuで発生しているようで、作者の環境では再現できていない模様。
解決策は、

• OpenPoseに含まれているCaffeを使わずシステムに登録されているCaffeを使う
• OpenPoseに含まれているCaffeのリビジョンを変更する

となる。

後者の解決策は

 GitHub

example runtime error:message_lite.cc:123 Can't parse message of type "caffe.NetParameter" · Issue #787 · CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

Executed Command (if any) cd /path/to/openpose/build/examples/openpose/ ./openpose.bin --face --logging_level 0 OpenPose Output (if any) /path/to/openpose/in...

で提示されていた。

まず

$ vi openpose/CMakeLists.txt

でファイルを開く。次に、caffeのソースを取得する箇所を修正する。
具体的な行数はリビジョンによって変わるため、下記の行番号は参考であるが、下記の記述はソース中に2つあるため、探せば必ず見つかる。

       # Build Process

       set(CAFFE_CPU_ONLY OFF)

       if (${GPU_MODE} MATCHES "CUDA")

-        execute_process(COMMAND git checkout master WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rdparty/caffe)

+        execute_process(COMMAND git checkout f019d0dfe86f49d1140961f8c7dec22130c83154 WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rdparty/caffe)

       elseif (${GPU_MODE} MATCHES "CPU_ONLY")

         if (USE_MKL)

           #execute_process(COMMAND git checkout intel WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rdparty/caffe)

@@ -682,7 +682,7 @@ if (UNIX OR APPLE)

             "${CMAKE_BINARY_DIR}/caffe/lib/libmkldnn.so"

             )

         else (USE_MKL)

-          execute_process(COMMAND git checkout master WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rdparty/caffe)

+          execute_process(COMMAND git checkout f019d0dfe86f49d1140961f8c7dec22130c83154 WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/3rdparty/caffe)

         endif (USE_MKL)

         set(CAFFE_CPU_ONLY ON)

         set(USE_CUDNN OFF)

この修正を完了後、

$ sudo apt install -y cmake libopencv-dev

$ sudo apt install -y libgflags-dev libgoogle-glog-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libhdf5-serial-dev

$ sudo apt install -y libatlas-base-dev

$ sudo apt install -y --no-install-recommends libboost-all-dev

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ cmake --build . --config Release

でビルドが可能になる。

また、利用するCUDAは9.2未満にすること。
これは、caffeがlibcublas_device.aを参照しているが、CUDA 9.2で削除されてためである。

 devtalk.nvidia.com

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1043972/jetson-agx-xavier/where-can-i-find-libcublas_device-so-or-libcublas_device-a-/