Problem

前回はBluetoothを使ってみました。

ただ、これはCUIで操作していたので、使い勝手が悪いです。
せっかくなので、プログラムから使えるようにしてみたいです。

Resolution

単純に、bluez をyumからインストールしても、ライブラリやヘッダーがインストールされないようなので、自分でビルドする必要があるようです。

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$ wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.44.tar.gz
$ tar xfz bluez-5.44.tar.gz
$ rm bluez-5.44.tar.gz
$ cd bluez-5.44
$ ./configure --disable-systemd --enable-library
checking for GLIB... no
configure: error: GLib >= 2.28 is required

というエラーがでるのでシステムにインストールされているglibを調べてみました。

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$ yum info glib
利用可能なパッケージ
名前                : glib
アーキテクチャー    : x86_64
エポック            : 1
バージョン          : 1.2.10
リリース            : 41.el7
容量                : 137 k
リポジトリー        : epel/x86_64
要約                : A library of handy utility functions
URL                 : http://www.gtk.org/
ライセンス          : LGPLv2+
説明                : GLib is a handy library of utility functions. This C library is
                    : designed to solve some portability problems and provide other useful
                    : functionality that most programs require.

相当古い。
しかし、ここでyum install glibしても、どうもリポジトリに含まれているglibが古いようで無意味でした。
が、実は落とし穴で、正しくは

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$ sudo yum install glib2-devel

になります。
再度試してみます。

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$ ./configure --disable-systemd --enable-library
checking for DBUS... no
configure: error: D-Bus >= 1.6 is required

次はD-Busです。これも単純に、yum install dbusではだめで、

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$ sudo yum install dbus-devel

になります。
次は、

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$ ./configure --disable-systemd --enable-library
checking for UDEV... no
configure: error: libudev >= 172 is required

とでますので、

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$ sudo yum install libudev-devel

になります。
次は、

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$ ./configure --disable-systemd --enable-library
checking for ICAL... no
configure: error: libical is required

とでますので、

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$ sudo yum install libical-devel

になります。
次は、

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$ ./configure --disable-systemd --enable-library
checking readline/readline.h usability... no
checking readline/readline.h presence... no
checking for readline/readline.h... no
configure: error: readline header files are required

とでますので、

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$ sudo yum install readline-devel

になります。
最終的にこれで依存関係が解決するはずで、

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$ ./configure --disable-systemd --enable-library
$ make
$ sudo make install

が成功するはずです。
インストール後、

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$ ls -la /usr/local/include/bluetooth/
合計 164
drwxr-xr-x. 2 root root  4096  8月 10 23:44 .
drwxr-xr-x. 5 root root    56  8月 10 23:44 ..
-rw-r--r--. 1 root root  9415  8月 10 23:44 bluetooth.h
-rw-r--r--. 1 root root  3938  8月 10 23:44 bnep.h
-rw-r--r--. 1 root root  1600  8月 10 23:44 cmtp.h
-rw-r--r--. 1 root root 63804  8月 10 23:44 hci.h
-rw-r--r--. 1 root root 10494  8月 10 23:44 hci_lib.h
-rw-r--r--. 1 root root  2087  8月 10 23:44 hidp.h
-rw-r--r--. 1 root root  6648  8月 10 23:44 l2cap.h
-rw-r--r--. 1 root root  2309  8月 10 23:44 rfcomm.h
-rw-r--r--. 1 root root  1541  8月 10 23:44 sco.h
-rw-r--r--. 1 root root 18197  8月 10 23:44 sdp.h
-rw-r--r--. 1 root root 21725  8月 10 23:44 sdp_lib.h
$ ls -la /usr/local/lib/libbluetooth*
-rwxr-xr-x. 1 root root    961  8月 10 23:44 /usr/local/lib/libbluetooth.la
lrwxrwxrwx. 1 root root     23  8月 10 23:44 /usr/local/lib/libbluetooth.so -> libbluetooth.so.3.18.15
lrwxrwxrwx. 1 root root     23  8月 10 23:44 /usr/local/lib/libbluetooth.so.3 -> libbluetooth.so.3.18.15
-rwxr-xr-x. 1 root root 397416  8月 10 23:44 /usr/local/lib/libbluetooth.so.3.18.15

ライブラリやヘッダーファイルがインストールされていることが確認できます。